کاربردهای هوش مصنوعی

[ولی اردخان زاده محمود آباد]

در مقايسه هوش مصنوعی با هوش انسانی
می توان گفت که انسان قادر به مشاهده
و تجزيه و تحليل مسايل در جهت قضاوت و
اخذ تصميم ميباشد در حالی که هوش
مصنوعی مبتنی بر قوانين و رويه هايی
از قبل تعبيه شده بر روی کامپيوتر می
باشد. 

---

درسال 1940 ،Assimov Issac سهقانون Roobtics را به شرح زیر تبی؈ن کرد:
1 (یک ربات موجودی است که نباید به انسان آزار برساند و اجازه ندهد به
چ؈قی ضرر برسد.
2 (باید ازانسان اطاعت کند، مگر این که با قانون اول مغایرت داشته باشد.
3 (باید خودش را دربرابر خطر و ضرر محافظت نماید، مگر اینکه با قانون
اول ودوم مغایرت داشته باشد.
قوان؈ن رباتیکرباتها در سطوح مختلف دارای دو خاصیت "تنوع در عملکرد" و "قابلیت تطبیق خودکاربا محیط" automated(
(adaptingمیباشند. بر اساس این دو خاصیت دستهبندی رباتها انجام میگ؈رد.

---

شرح زیر است : (jira (دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپۚܢ
1 (وسیلهای که توسط دست کن؅رل میشود.
2 (ربات برای کارهای متواڲی بدون تغی؈ر
3(ربات برای کارهای متواڲی متغ؈ر
4(ربات مقلد
5(ربات کن؅رل
6 (ربات باهوش

---

دستهبندی رباتهاساختارعمومی یک ربات
این سیستم متشکل ازبازوها، مچها، اتصاالت و عوامل ٰڈایی مکانیکی بوده که دریک
مجموعه به هم پیوسته ومرتبط جمع شدهاند.
این بخش توان الزم را تحت یک سری شرایط کن؅رل شده و دقیق، برای سیستم
مکانیکی مفصل شده (AMS (فراهم میکند.
این توان ازانواع الک؅ریکی، هیدرولیکی ویا نیوماتیکی میباشد